Kragtoevoer | 18 - 48 VDC |
Uitsetstroom | Ontfout sagteware-instellings, tot 5.6 ampère (piek) |
Huidige beheer | PID-stroombeheeralgoritme |
Segmentinstellings | Ontfouting sagteware-instelling, 200 ~ 65535 |
Spoedbereik | Gebruik die geskikte stapmotor, tot 3000rpm |
Resonansie-onderdrukking | Bereken outomaties die resonansiepunt en inhibeer die IF-vibrasie |
Parameteraanpassing | Bespeur outomaties die motorparameter wanneer die bestuurder begin, optimaliseer die beheerprestasie |
Pulsmodus | Rigting en pols |
Pulsfiltrering | 2MHz digitale seinfilter |
Ruststroom | Halveer die stroom outomaties nadat die motor gestop het |
PUL, DIR-poort: verbinding vir pulsopdrag
Die R60X3-beheersein is 'n pulsinvoer en ondersteun drie-as differensiaal / puls- en rigtingmodus. Pulsvlak is 3.3V ~ 24V versoenbaar (geen stringweerstand benodig nie)
Standaard, wanneer die interne optokoppelaar af is, voer die drywer stroom na die motor uit;
Wanneer die interne optokoppelaar aan is, sal die drywer die stroom van elke fase van die motor afsny om die motor vry te maak, en die stappuls sal nie gereageer word nie.
Wanneer die motor in 'n fouttoestand is, aktiveer ontkoppeling. Die vlaklogika van die aktiveringssein kan deur die ontfoutingsagteware na die teenoorgestelde gestel word.