Kragvoorsiening | 18 - 48 VDC |
Uitsetstroom | Ontfoutsagteware -instellings, tot 5,6 ampère (piek) |
Huidige beheer | PID -stroombeheeralgoritme |
Segmentinstellings | Ontfouting van sagteware, 200 ~ 65535 |
Spoedreeks | Gebruik die geskikte trapmotor, tot 3000 rpm |
Resonansie onderdrukking | Bereken die resonanspunt outomaties en inhibeer die as vibrasie |
Parameteraanpassing | Opspoor die motorparameter outomaties wanneer die bestuurder initialiseer, optimaliseer die beherende werkverrigting |
Polsmodus | Rigting en pols |
Polsfiltering | 2MHz digitale seinfilter |
Ledig stroom | Halveer die stroom outomaties nadat die motor gestop is |
Pul, Dir Port: Verbinding vir polsopdrag
Die R60x3-behe sein is 'n pols-invoer en ondersteun die drie-as-differensiaal- / pols- en rigtingmodus. Pulsvlak is 3.3V ~ 24V versoenbaar (geen stringweerstand benodig nie)
As die interne Optocoupler af is, gee die bestuurder die stroom na die motor;
As die interne Optocoupler aan is, sal die bestuurder die stroom van elke fase van die motor afsny om die motor vry te maak, en die trappuls word nie gereageer nie.
As die motor in 'n fouttoestand is, maak dit moontlik om ontkoppeling te maak. Die vlaklogika van die Enable Signal kan op die teenoorgestelde deur die ontfoutprogrammatuur ingestel word.