RS-reeks AC-servo-aandrywer, gebaseer op DSP + FPGA-hardewareplatform, neem 'n nuwe generasie sagtewarebeheeralgoritme aan,en het beter werkverrigting in terme van stabiliteit en hoëspoedrespons. Die RS-reeks ondersteun 485-kommunikasie, en die RSE-reeks ondersteun EtherCAT-kommunikasie, wat op verskillende toepassingsomgewings toegepas kan word.
Item | Beskrywing |
Beheermodus | IPM PWM-beheer, SVPWM-aandryfmodus |
Enkodeerdertipe | Wedstryd 17~23Bit optiese of magnetiese kodeerder, ondersteun absolute kodeerderbeheer |
Pulsinvoerspesifikasies | 5V differensiële puls/2MHz; 24V enkel-eindige puls/200KHz |
Analoog invoerspesifikasies | 2 kanale, -10V ~ +10V analoog invoerkanaal.Let wel: Slegs RS standaard servo het analoog koppelvlak |
Universele invoer | 9 kanale, ondersteun 24V gemeenskaplike anode of gemeenskaplike katode |
Universele uitset | 4 enkel-eindige + 2 differensiële uitsette,Senkelvoudig: 50mADdifferensiaal: 200mA |
Enkodeerderuitvoer | ABZ 3 differensiële uitsette (5V) + ABZ 3 enkelvoudige uitsette (5-24V).Let wel: Slegs RS standaard servo het 'n kodeerder frekwensiedeling uitvoer koppelvlak |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Gegradeerde krag | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Deurlopende stroom | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Maksimum stroom | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Kragtoevoer | Enkellopend-fase 220VAC | Enkellopend-fase 220VAC | Enkellopend-fase/Drie-fase 220VAC | ||||
Groottekode | Tipe A | Tipe B | Tipe C | ||||
Grootte | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
V1. Hoe om 'n WS-servostelsel te onderhou?
A: Gereelde onderhoud van 'n WS-servostelsel sluit in die skoonmaak van die motor en kodeerder, die kontrolering en vasdraai van verbindings, die kontrolering van bandspanning (indien van toepassing), en die monitering van die stelsel vir enige ongewone geraas of vibrasie. Dit is ook belangrik om die vervaardiger se onderhoudsriglyne vir smering en gereelde vervanging van onderdele te volg.
V2. Wat moet ek doen as my WS-servostelsel faal?
A: Indien u WS-servostelsel faal, raadpleeg die vervaardiger se probleemoplossingsgids of soek hulp van hul tegniese ondersteuningspan. Moenie probeer om die stelsel te herstel of te wysig tensy u oor die toepaslike opleiding en kundigheid beskik nie.
V3. Kan die WS-servomotor deur myself vervang word?
A: Die vervanging van 'n WS-servomotor behels behoorlike belyning, herbedrading en konfigurasie van die nuwe motor. Tensy u ervaring en kennis van WS-servo's het, word dit aanbeveel dat u professionele hulp soek om behoorlike installasie te verseker en enige potensiële skade te vermy.
V4. Hoe kan die lewensduur van die WS-servostelsel verleng word?
A: Om die lewensduur van u WS-servostelsel te verleng, verseker behoorlike geskeduleerde onderhoud, volg die vervaardiger se riglyne en vermy die gebruik van die stelsel buite die gegradeerde perke. Dit word ook aanbeveel om die stelsel te beskerm teen oormatige stof, vog en ander omgewingsfaktore wat die werkverrigting daarvan kan beïnvloed.
V5. Is die WS-servostelsel versoenbaar met verskillende bewegingsbeheer-koppelvlakke?
A: Ja, die meeste WS-servo's ondersteun verskeie bewegingsbeheer-koppelvlakke soos puls/rigting-, analoog- of veldbuskommunikasieprotokolle. Maak seker dat die servostelsel wat u kies die vereiste koppelvlak ondersteun en raadpleeg die vervaardiger se dokumentasie vir behoorlike konfigurasie- en programmeringsinstruksies.