• Pulsbeheermodus: pul & dir, dubbelpuls, ortogonale puls.
• Kommunikasiebeheermodus: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Kommunikasie-instellings: 5-bis DIP - 31 asadresse; 2-bis DIP - 4-spoed baudtempo.
• Bewegingsrigtinginstelling: 1-bis-dipskakelaar stel die motor se looprigting in.
• Beheersein: 5V of 24V enkel-eindige invoer, gemeenskaplike anode-verbinding.