Modus 0 (Verstek)
By IN1 aan en IN2 af, word die motor geaktiveer om te draaivorentoe.
By IN1 aan en IN2 aan, word die motor geaktiveer om terug te draai.
By IN1 af, stop die motor.
Modus 1 (opsioneel)
By IN1 aan en IN2 af, word die motor geaktiveer om vorentoe te draai.
By IN1 af en IN2 aan, word die motor geaktiveer om terug te draai.
By beide IN1 en IN2 aan, stop die motor.