Modbus TCP Ooplus Stepper Drive EPR60

Modbus TCP Ooplus Stepper Drive EPR60

Kort beskrywing:

Die Ethernet veldbus-beheerde stepper drive EPR60 loop die Modbus TCP-protokol gebaseer op standaard Ethernet-koppelvlak en integreer 'n ryk stel bewegingsbeheerfunksies.EPR60 neem standaard 10M/100M bps netwerkuitleg aan, wat gerieflik is om die Internet van Dinge vir outomatiseringstoerusting te bou

EPR60 is versoenbaar met ooplus-stapmotors se basis onder 60 mm.

• Beheermodus: vaste lengte/vaste spoed/hoging/multi-spoed/multi-posisie

• Ontfoutingsagteware: RTConfigurator (USB-koppelvlak)

• Kragspanning: 18-50VDC

• Tipiese toepassings: monteerlyne, pakhuis logistieke toerusting, multi-as posisionering platforms, ens

• Geslote-lus EPT60 is opsioneel


ikoon ikoon

Produkbesonderhede

Aflaai

Produk Tags

Produk Inleiding

EPR60 (4)
EPR60 (5)
EPR60 (2)

Verbinding

asd

Kenmerke

• Kragtoevoer: 18 - 50VDC.
• Uitsetstroom: Maksimum 6.0A (Piek).
• Huidige beheer: SVPWM-algoritme en PID-beheer.
• Revolusie-instelling: 200 ~ 4,294,967,295.
• Gepasde motor: 2-fase / 3-fase stapmotor.
• Stelselselftoets: Bespeur motorparameters tydens aandrywingsinisialisering en optimaliseer stroombeheerwins gebaseer op spanningstoestande.
• Instruksie gladmaak: Trapesiumkromme-optimering, 1~512 vlakke kan gestel word.
• Invoerpoort|: Daar is 6 insetpoorte, waarvan 2 differensiële seine van 5V~24V-vlak kan ontvang vir ortogonale enkodeerderseintoegang (van toepassing op EPT60), en 4 5V/24V-sein-geëindigde sein ontvang.
• Uitsetpoort: 2 foto-elektriese isolasie-uitset, die maksimum weerstaanspanning is 30V, en die maksimum sinkstroom of bronstroom is 100mA.
• Kommunikasie-koppelvlak: 1 RJ45-netwerkpoort vir buskommunikasie, 1 USB-poort vir firmware-opgradering.
• Bewegingsbeheer: Versnelling, vertraging, spoed, slag kan ingestel word, naslaanfunksie.

Funksie instelling

Speld

Naam

Beskrywing

1

EXT5V

Die aandrywer voer 'n 5V kragtoevoer vir eksterne seine uit.Maksimum las: 150mA.

Dit kan gebruik word vir kragtoevoer van optiese enkodeerder.

2

EXTGND

3

IN6+/EA+

Differensiële inset sein koppelvlak, 5V ~ 24V versoenbaar.

In ooplus eksterne polsmodus kan dit rigting ontvang.

In geslotelusmodus word hierdie poort gebruik om kwadratuurkodeerder A-fase sein te ontvang.

Let wel: Die geslote lusmodus is slegs van toepassing op die EPT60.

4

IN6-/EA-

5

IN5+/EB+

Differensiële inset sein koppelvlak, 5V ~ 24V versoenbaar.

In ooplus eksterne polsmodus kan dit rigting ontvang.

In geslote lusmodus word hierdie poort gebruik om kwadratuurkodeerder B-fase sein te ontvang.

Let wel: Die geslote lusmodus is slegs van toepassing op die EPT60.

6

IN5-/EB-

7

IN3

Universele insetpoort 3, verstek om 24V/0V-vlaksein te ontvang.

8

IN4

Universele insetpoort 4, verstek om 24V/0V-vlaksein te ontvang.

9

IN1

Universele insetpoort 1, verstek om 24V/0V-vlaksein te ontvang.

10

IN2

Universele insetpoort 2, verstek om 24V/0V-vlaksein te ontvang.

11

COM24V

Eksterne IO sein kragtoevoer 24V positief.

12, 14

COM0V

Interne kragtoevoer uitset GND.

13

COM5V

Eksterne IO sein kragtoevoer 5V positief.

15

UIT2

Uitsetpoort 2, oop versamelaar, uitsetstroomvermoë tot 100mA.

16

UIT1

Uitsetpoort 1, oop versamelaar, uitsetstroomvermoë tot 30mA.

IP-instelling

IP-instelling adres formaat: IPADD0.IPADD1.IPADD2.IPADD3
Verstek: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10


  • Vorige:
  • Volgende:

    • Rtelligent EP Series Gebruikershandleiding
    Skryf jou boodskap hier en stuur dit vir ons