Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Kort beskrywing:

Die Ethernet Fieldbus-beheerde Stepper Drive EPR60 voer die MODBUS TCP-protokol gebaseer op standaard Ethernet-koppelvlak en integreer 'n ryk stel bewegingsbeheerfunksies. EPR60 neem 'n standaard uitleg van 10m/100 m BP's aan, wat gerieflik is om die Internet of Things vir outomatiseringstoerusting te bou

EPR60 is versoenbaar met die oop-lus-steppermotorsbasis onder 60 mm.

• Beheermodus: Vaste lengte/vaste snelheid/homing/multi-snelheid/multi-posisie

• Ontfouting van sagteware: RTConfigurator (USB -koppelvlak)

• Kragspanning: 18-50VDC

• Tipiese toepassings: monteerlyne, pakhuislogistieke toerusting, multi-as-posisioneringsplatforms, ens.

• geslote lus EPT60 is opsioneel

Stuur e -pos aan ons

Produkbesonderhede

Aflaai

Produk tags

Produk Inleiding

Konneksie

Funksies

• Kragtoevoer: 18 - 50VDC.
• Uitsetstroom: Maksimum 6.0a (piek).
• Huidige beheer: SVPWM -algoritme en PID -beheer.
• Revolusie -instelling: 200 ~ 4,294,967,295.
• Gepaste motor: 2 fase / 3 -fase trapmotor.
• Stelsel-selftoets: bespeur motorparameters tydens aan-aan-inisialisering en optimaliseer die stroombeheerverhoging gebaseer op spanningstoestande.
• Instruksie -gladheid: trapezoïdale kromme optimalisering, 1 ~ 512 vlakke kan ingestel word.
• Insetpoort |: Daar is 6 invoerpoorte, waarvan 2 differensiële seine van 5V ~ 24V-vlak vir ortogonale enkodeer seine kan ontvang (van toepassing op EPT60), en 4 ontvang 5V/24V sein sein.
• Uitsetpoort: 2 foto -elektriese isolasie -uitset, die maksimum weerstandspanning is 30V, en die maksimum sinkstroom of bronstroom is 100mA.
• Kommunikasie -koppelvlak: 1 RJ45 -netwerkpoort vir buskommunikasie, 1 USB -poort vir firmware -opgradering.
• Bewegingsbeheer: versnelling, vertraging, snelheid, beroerte kan gestel word, funksioneer.

Funksie -instelling

Speld	Naam	Beskrywing
1	Ext5v	Die skyf lewer 'n 5V -kragbron vir eksterne seine. Maksimum las: 150mA. Dit kan gebruik word vir die kragvoorsiening van optiese enkodeerder.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Differensiële insetsein -koppelvlak, 5V ~ 24V versoenbaar. In die oop-lus eksterne polsmodus kan dit rigting ontvang. In 'n geslote lus-modus word hierdie poort gebruik om kwadratuur-enkodeerder A-fase-sein te ontvang. Opmerking: die geslote lusmodus is slegs van toepassing op die EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Differensiële insetsein -koppelvlak, 5V ~ 24V versoenbaar. In die oop-lus eksterne polsmodus kan dit rigting ontvang. In 'n geslote lus-modus word hierdie poort gebruik om kwadratuur-enkodeer-B-fase-sein te ontvang. Opmerking: die geslote lusmodus is slegs van toepassing op die EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Universele invoerpoort 3, standaard om 24V/0V vlak sein te ontvang.
8	In4	Universele invoerpoort 4, standaard om 24V/0V vlak sein te ontvang.
9	In1	Universele invoerpoort 1, standaard om 24V/0V vlak sein te ontvang.
10	In2	Universele invoerpoort 2, standaard om 24V/0V vlak sein te ontvang.
11	Com24v	Eksterne IO -seinkragtoevoer 24V positief.
12，14	Com0v	Interne kragbron -uitset GND.
13	Com5v	Eksterne IO -seinkragtoevoer 5V positief.
15	Out2	Uitsetpoort 2, Open Collector, Uitvoerstroomvermoë tot 100mA.
16	Out1	Uitsetpoort 1, Open Collector, Uitvoerstroomvermoë tot 30mA.