Modbus TCP Ooplus-stapaandrywer EPR60

Kort beskrywing:

Die Ethernet-veldbusbeheerde stapaandrywer EPR60 gebruik die Modbus TCP-protokol gebaseer op 'n standaard Ethernet-koppelvlak en integreer 'n ryk stel bewegingsbeheerfunksies. Die EPR60 neem die standaard 10M/100M bps-netwerkuitleg aan, wat gerieflik is om die Internet van Dinge vir outomatiseringstoerusting te bou.

EPR60 is versoenbaar met ooplus-stapmotors met 'n basis van minder as 60 mm.

• Beheermodus: vaste lengte/vaste spoed/navigasie/multispoed/multiposisie

• Ontfoutingsagteware: RTConfigurator (USB-koppelvlak)

• Kragspanning: 18-50VDC

• Tipiese toepassings: monteerlyne, pakhuislogistieke toerusting, multi-as posisioneringsplatforms, ens.

• Geslote-lus EPT60 is opsioneel

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Laai af

Produk-etikette

Produk Inleiding

Verbinding

Kenmerke

• Kragtoevoer: 18 - 50VDC.
• Uitsetstroom: Maksimum 6.0A (Piek).
• Stroombeheer: SVPWM-algoritme en PID-beheer.
• Omwentelingsinstelling: 200 ~ 4 294 967 295.
• Gepaste motor: 2-fase / 3-fase stapmotor.
• Stelselselftoets: Bespeur motorparameters tydens aanskakelinisialisering van die aandrywer en optimaliseer stroombeheerwins gebaseer op spanningstoestande.
• Instruksie-gladdering: Trapesiumvormige kurwe-optimalisering, 1~512 vlakke kan ingestel word.
• Invoerpoort|: Daar is 6 invoerpoorte, waarvan 2 differensiële seine van 5V~24V-vlak vir ortogonale enkodeerderseintoegang kan ontvang (van toepassing op EPT60), en 4 5V/24V sein-geëindigde sein ontvang.
• Uitvoerpoort: 2 fotoëlektriese isolasie-uitsette, die maksimum weerstaanspanning is 30V, en die maksimum sinkstroom of bronstroom is 100mA.
• Kommunikasie-koppelvlak: 1 RJ45-netwerkpoort vir buskommunikasie, 1 USB-poort vir firmware-opgradering.
• Bewegingsbeheer: Versnelling, vertraging, spoed, slag kan ingestel word, tuisfunksie.

Funksie-instelling

Speld vas	Naam	Beskrywing
1	EXT5V	Die aandrywer lewer 'n 5V-kragtoevoer vir eksterne seine. Maksimum las: 150mA. Dit kan gebruik word vir die kragtoevoer van optiese enkodeerder.
2	UITGEBREIDE
3	IN6+/EA+	Differensiële insetsein-koppelvlak, 5V~24V versoenbaar. In ooplus eksterne pulsmodus kan dit rigting ontvang. In geslote-lus modus word hierdie poort gebruik om die kwadratuur-enkodeerder A-fase sein te ontvang. Let wel: Die geslote-lus modus is slegs van toepassing op die EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differensiële insetsein-koppelvlak, 5V~24V versoenbaar. In ooplus eksterne pulsmodus kan dit rigting ontvang. In geslote-lus modus word hierdie poort gebruik om die kwadratuur-enkodeerder B-fase sein te ontvang. Let wel: Die geslote-lus modus is slegs van toepassing op die EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universele invoerpoort 3, standaard om 24V/0V-vlaksein te ontvang.
8	IN4	Universele invoerpoort 4, standaard om 24V/0V-vlaksein te ontvang.
9	IN1	Universele invoerpoort 1, standaard om 24V/0V-vlaksein te ontvang.
10	IN2	Universele invoerpoort 2, standaard om 24V/0V-vlaksein te ontvang.
11	COM24V	Eksterne IO-seinkragtoevoer 24V positief.
12,14	KOM0V	Interne kragtoevoeruitset GND.
13	COM5V	Eksterne IO-seinkragtoevoer 5V positief.
15	UIT2	Uitvoerpoort 2, oop kollektor, uitsetstroomvermoë tot 100mA.
16	UIT1	Uitvoerpoort 1, oop kollektor, uitsetstroomvermoë tot 30mA.