• Kragtoevoer: 18 - 50VDC.
• Uitsetstroom: Maksimum 6.0A (Piek).
• Huidige beheer: SVPWM-algoritme en PID-beheer.
• Revolusie-instelling: 200 ~ 4,294,967,295.
• Gepasde motor: 2-fase / 3-fase stapmotor.
• Stelselselftoets: Bespeur motorparameters tydens aandrywingsinisialisering en optimaliseer stroombeheerwins gebaseer op spanningstoestande.
• Instruksie gladmaak: Trapesiumkromme-optimering, 1~512 vlakke kan gestel word.
• Invoerpoort|: Daar is 6 insetpoorte, waarvan 2 differensiële seine van 5V~24V-vlak kan ontvang vir ortogonale enkodeerderseintoegang (van toepassing op EPT60), en 4 5V/24V-sein-geëindigde sein ontvang.
• Uitsetpoort: 2 foto-elektriese isolasie-uitset, die maksimum weerstaanspanning is 30V, en die maksimum sinkstroom of bronstroom is 100mA.
• Kommunikasie-koppelvlak: 1 RJ45-netwerkpoort vir buskommunikasie, 1 USB-poort vir firmware-opgradering.
• Bewegingsbeheer: Versnelling, vertraging, spoed, slag kan ingestel word, naslaanfunksie.
Speld vas | Naam | Beskrywing |
1 | EXT5V | Die aandrywer voer 'n 5V kragtoevoer vir eksterne seine uit.Maksimum las: 150mA. Dit kan gebruik word vir kragtoevoer van optiese enkodeerder. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | Differensiële inset sein koppelvlak, 5V ~ 24V versoenbaar. In ooplus eksterne polsmodus kan dit rigting ontvang. In geslotelusmodus word hierdie poort gebruik om kwadratuurkodeerder A-fase sein te ontvang. Let wel: Die geslote lusmodus is slegs van toepassing op die EPT60. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | Differensiële inset sein koppelvlak, 5V ~ 24V versoenbaar. In ooplus eksterne polsmodus kan dit rigting ontvang. In geslote lusmodus word hierdie poort gebruik om kwadratuurkodeerder B-fase sein te ontvang. Let wel: Die geslote lusmodus is slegs van toepassing op die EPT60. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | Universele insetpoort 3, verstek om 24V/0V-vlaksein te ontvang. |
8 | IN4 | Universele insetpoort 4, verstek om 24V/0V-vlaksein te ontvang. |
9 | IN1 | Universele insetpoort 1, verstek om 24V/0V-vlaksein te ontvang. |
10 | IN2 | Universele insetpoort 2, verstek om 24V/0V-vlaksein te ontvang. |
11 | COM24V | Eksterne IO sein kragtoevoer 24V positief. |
12, 14 | COM0V | Interne kragtoevoer uitset GND. |
13 | COM5V | Eksterne IO sein kragtoevoer 5V positief. |
15 | UIT2 | Uitsetpoort 2, oop versamelaar, uitsetstroomvermoë tot 100mA. |
16 | UIT1 | Uitsetpoort 1, oop versamelaar, uitsetstroomvermoë tot 30mA. |
IP-instelling adres formaat: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Verstek: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10