RSE
RSE
Produk Inleiding
RS-reeks AC servo-aandrywing, gebaseer op DSP + FPGA hardeware platform, neem 'n nuwe generasie sagteware beheer algoritme aan, en het beter werkverrigting in terme van stabiliteit en hoëspoed reaksie. Die RS-reeks ondersteun 485-kommunikasie, en die RSE-reeks ondersteun EtherCAT-kommunikasie, wat op verskillende toepassingsomgewings toegepas kan word.
Verbinding
Kenmerke
| Item | Beskrywing |
| Beheer metode | IPM PWM-beheer, SVPWM-rymodus |
| Enkodeerder tipe | Pas 17 ~ 23Bit optiese of magnetiese enkodeerder by, ondersteun absolute enkodeerderbeheer |
| Universele insette | 8 kanale, ondersteun 24V gewone anode of gemeenskaplike katode, |
| Universele uitset | 2 enkel-einde + 2 differensiële uitsette, enkel-einde (50mA) kan ondersteun word / differensiaal (200mA) kan ondersteun word |
Basiese parameters
| Bestuurder model | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Aangepaste krag | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
| Deurlopende stroom | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
| Maksimum stroom | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
| Insetkrag | Enkelfase 220AC | Enkelfase 220AC | Enkelfase / 3-fase 220AC | ||||
| Grootte kode | Tipe A | Tipe B | Tipe C | ||||
| Grootte | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
AC Servo Gereelde Vrae
V1. Wat is AC servo stelsel?
A: Die WS-servostelsel is 'n geslote-lusbeheerstelsel wat 'n WS-motor as 'n aktuator gebruik. Dit bestaan uit 'n kontroleerder, enkodeerder, terugvoertoestel en kragversterker. Dit word wyd gebruik in verskeie industriële toepassings vir presiese beheer van posisie, spoed en wringkrag.
V2. Hoe werk die AC servostelsel?
A: AC servostelsels werk deur voortdurend die verlangde posisie of spoed te vergelyk met die werklike posisie of spoed wat deur 'n terugvoertoestel verskaf word. Die beheerder bereken die fout en voer 'n beheersein aan die kragversterker uit, wat dit versterk en dit na die WS-motor voer om die verlangde bewegingsbeheer te bereik.
V3. Wat is die voordele van die gebruik van AC servo stelsel?
A: Die AC servostelsel het hoë presisie, uitstekende dinamiese reaksie en gladde bewegingsbeheer. Hulle bied presiese posisionering, vinnige versnelling en vertraging, en hoë wringkragdigtheid. Hulle is ook energiedoeltreffend en maklik om te programmeer vir verskeie bewegingsprofiele.
V4. Hoe kies ek die regte AC-servostelsel vir my toepassing?
A: Wanneer 'n WS-servostelsel gekies word, oorweeg faktore soos vereiste wringkrag en spoedreeks, meganiese beperkings, omgewingstoestande en vereiste vlak van akkuraatheid. Raadpleeg 'n kundige verskaffer of ingenieur wat jou kan lei in die keuse van die toepaslike stelsel vir jou spesifieke toepassing.
V5. Kan die AC-servostelsel deurlopend loop?
A: Ja, AC servo's is ontwerp om deurlopende werking te hanteer. Neem egter die motor se deurlopende diensgradering, verkoelingsvereistes en enige vervaardigeraanbevelings in ag om langtermynbetroubaarheid te verseker en oorverhitting te voorkom.
-
RS EtherCAT Series Servo System Gebruikershandleiding V3.1
