WS-servo-aandrywer met EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
Produk Inleiding
Die RS-reeks WS-servo-aandrywer, gebaseer op die DSP+FPGA-hardewareplatform, neem 'n nuwe generasie sagtewarebeheeralgoritme aan en bied beter werkverrigting in terme van stabiliteit en hoëspoedrespons. Die RS-reeks ondersteun 485-kommunikasie, en die RSE-reeks ondersteun EtherCAT-kommunikasie, wat op verskillende toepassingsomgewings toegepas kan word.
Verbinding
Kenmerke
| Item | Beskrywing |
| Beheermetode | IPM PWM-beheer, SVPWM-aandryfmodus |
| Enkodeerdertipe | Pas 17 ~ 23Bit optiese of magnetiese kodeerder aan, ondersteun absolute kodeerderbeheer |
| Universele invoer | 8 kanale, ondersteun 24V gemeenskaplike anode of gemeenskaplike katode, |
| Universele uitset | 2 enkel-eindig + 2 differensiële uitsette, enkel-eindig (50mA) kan ondersteun word / differensiële (200mA) kan ondersteun word |
Basiese Parameters
| Bestuurdermodel | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Aangepaste krag | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
| Deurlopende stroom | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
| Maksimum stroom | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
| Invoerkrag | Enkelfase 220AC | Enkelfase 220AC | Enkelfase / 3-fase 220AC | ||||
| Groottekode | Tipe A | Tipe B | Tipe C | ||||
| Grootte | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
Gereelde vrae oor AC-servo
V1. Wat is 'n WS-servostelsel?
A: Die WS-servostelsel is 'n geslote-lus beheerstelsel wat 'n WS-motor as 'n aktuator gebruik. Dit bestaan uit 'n beheerder, kodeerder, terugvoertoestel en kragversterker. Dit word wyd gebruik in verskeie industriële toepassings vir presiese beheer van posisie, spoed en wringkrag.
V2. Hoe werk die WS-servostelsel?
A: WS-servostelsels werk deur die verlangde posisie of spoed voortdurend te vergelyk met die werklike posisie of spoed wat deur 'n terugvoertoestel verskaf word. Die beheerder bereken die fout en stuur 'n beheersein na die kragversterker, wat dit versterk en na die WS-motor voer om die verlangde bewegingsbeheer te verkry.
V3. Wat is die voordele van die gebruik van 'n WS-servostelsel?
A: Die WS-servostelsel het hoë presisie, uitstekende dinamiese reaksie en gladde bewegingsbeheer. Hulle bied presiese posisionering, vinnige versnelling en vertraging, en hoë wringkragdigtheid. Hulle is ook energie-doeltreffend en maklik om te programmeer vir verskeie bewegingsprofiele.
V4. Hoe kies ek die regte WS-servostelsel vir my toepassing?
A: Wanneer u 'n WS-servostelsel kies, oorweeg faktore soos die vereiste wringkrag en spoedbereik, meganiese beperkings, omgewingstoestande en die vereiste vlak van akkuraatheid. Raadpleeg 'n kundige verskaffer of ingenieur wat u kan lei om die toepaslike stelsel vir u spesifieke toepassing te kies.
V5. Kan die WS-servostelsel aanhoudend loop?
A: Ja, WS-servo's is ontwerp om deurlopende werking te hanteer. Neem egter die motor se deurlopende diensgradering, verkoelingsvereistes en enige vervaardiger se aanbevelings in ag om langtermyn betroubaarheid te verseker en oorverhitting te voorkom.
-
RS EtherCAT-reeks servostelsel gebruikershandleiding V3.1
