Modus 0 (Standaard)
Wanneer IN1 aan en IN2 af is, word die motor geaktiveer om te draaivorentoe.
By IN1 aan en IN2 aan, word die motor geaktiveer om agteruit te draai.
By IN1 af, stop die motor.
Modus 1 (Opsioneel)
Wanneer IN1 aan en IN2 af is, word die motor geaktiveer om vorentoe te draai.
By IN1 af en IN2 aan, word die motor geaktiveer om agteruit te draai.
Wanneer beide IN1 en IN2 aan is, stop die motor.