Modus 0 (standaard)
By in1 aan en in2 af, word die motor geaktiveer om te draaivoorwaartse.
By In1 AAN en IN2 AAN word die motor geaktiveer om omgekeerd te draai.
By In1 Off stop die motor.
Mode 1 (opsioneel)
By In1 AAN en IN2 UIT word die motor geaktiveer om vorentoe te draai.
By In1 Off en In2 AAN word die motor geaktiveer om omgekeerd te draai.
By beide in1 en in2 op, stop die motor.