Ondersteun CoE (CANopen oor EtherCAT), voldoen aan die CiA 402-standaard
Ondersteun CSP-, CSV-, PP-, PV- en tuismodusse
Beheermetodes: Ooplusbeheer, geslotelusbeheer
Motortipe: 2-fase
Ontfouting-koppelvlak: Tipe-C
Enkodeerder: 17-bis magnetiese enkodeerder (enkeldraai- en meerdraai-opsies beskikbaar)
Enkeldraai-model agtervoegsel:-C
Meervoudige-draai model agtervoegsel:-CQ
Digitale I/O-poorte: 4 opties geïsoleerde digitale insette (DI1–DI4): 24V enkelvoudige insette, wat beide NPN- en PNP-invoertipes ondersteun.
2 opties geïsoleerde digitale uitsette: Maksimum weerstaanspanning 30V, maksimum sink- of bronstroom 100mA, gemeenskaplike katodeverbinding.



