Belangrike kenmerke:
● Die minimum sinchronisasieperiode is 500us
● Dubbelpoort RJ45-konnektor vir EtherCAT-kommunikasie
● Beheermetodes: ooplusbeheer, geslotelusbeheer / FOC-beheer
● Motortipe: tweefase, driefase;
● Digitale IO-poort:
4 opties geïsoleerde digitale seininsette: IN1 en IN2 dien as enkoderinsette; IN3–IN6 is 24V enkel-eindige insette met gemeenskaplike anodebedrading.
2 opties geïsoleerde digitale seinuitsette, gegradeer vir tot 30V en 'n maksimum sink-/bronstroom van 100mA, met gemeenskaplike katodebedrading.





