Belangrike kenmerke:
● Die minimum sinchronisasieperiode is 500us
● Dubbelpoort RJ45-konnektor vir EtherCAT-kommunikasie
● Beheermetodes: ooplusbeheer, geslotelusbeheer / FOC-beheer
● Motortipe: tweefase, driefase;
● Digitale I/O-poorte:
6 opties geïsoleerde digitale seininsette: IN1 en IN2 is 5V differensiële insette, ook konfigureerbaar as 5V enkel-eindige insette; IN3–IN6 is 24V enkel-eindige insette met gemeenskaplike anode-verbinding.
2 opties geïsoleerde digitale seinuitsette: maksimum weerstaanspanning 30V, maksimum sink- of bronstroom 100mA, met gemeenskaplike-katode-verbinding.





